1、用意不用力。全身肌肉必须放松，忌用拙力和拙劲。 2、两足要虚实分明。太极拳的动作最忌犯双重、虚实不分的毛病。两足着地时，身体重心只能支持在左足或右足，不能平均分支在两足上。一虚一实，便于移动，动作必然灵活。太极拳讲的虚实和不能双重......
有了腿功作为基础，腿技才能得到应有的发挥。运用腿技时，不但要精于技巧之法，更重要的是要具备真正的“铁腿功”；如果能够练到跺脚地陷、脚踢树折，实战时必然事半功倍，一踢伤之。 在少林七十二艺中有铁扫帚、足射功、石柱功、拍木桩等，都属于铁腿......
